西班牙国家队连续第10次参加世界杯。 上一次无缘决赛还是1974年世界杯。
1934年意大利世界杯
西班牙首次参加世界杯取得3战1胜1平1负的成绩，排名第5。
1950年巴西世界杯
西班牙取得了世界杯历史第2的成绩：第4，小组赛3战全胜晋级，但最终半决赛1胜2负，排在乌拉圭、巴西和瑞典之后，并获得第四名。
1962年智利世界杯
在无缘1954年和1958年世界杯后，西班牙再次杀入决赛圈，但未能小组赛出线。 3场比赛只取得1胜2负，进2球丢3球，最终排名第13位。
1966年英格兰世界杯
西班牙已经连续两届小组赛出局，3场小组赛1胜2负，进4球丢5球，最终排名第10。
1978年阿根廷世界杯
在无缘1970年和1974年两届世界杯后，西班牙卷土重来，但依然止步小组赛，3战1胜1平1负打进2球丢2球，最终排名第10。
1982年西班牙世界杯
西班牙在大陆踢球，却让球迷大失所望。 小组赛首轮1胜1平1负后，小组赛次轮面对西德和英格兰仅1平1负。 最终，综合排名第12。
1986年墨西哥世界杯
西班牙小组赛2胜1负，顺利晋级16强，1/4决赛5-1力克丹麦。 不过在1/4决赛对阵比利时的比赛中，双方1-1进入点球大战。 最终，斗牛士军团险胜，获得第七名。
1990年意大利世界杯
西班牙2胜1平小组出线阿根廷10年世界杯成绩，以不败战绩轻松晋级。 1/4决赛对阵南斯拉夫，双方1-1进入加时赛。 斯托伊科维奇第92分钟绝杀，斗牛士8强不中，最终获得第10名。
1994年美国世界杯
西班牙1胜2平小组出线。 他们在四分之一决赛中以 3-0 击败瑞士，但在四分之一决赛中面对意大利。 迪诺巴乔和罗伯托巴乔的进球让斗牛士回家了。 最终，西班牙获得第8名。
西班牙小组赛3战1胜1平1负。 他们进了8个球阿根廷10年世界杯成绩，丢了4个球。 他们再次被小组淘汰，获得第17名。
2002年韩日世界杯
西班牙小组赛3战全胜强势晋级，1/4决赛点球大胜爱尔兰。 不过在1/4决赛中，他们遇到了东道主韩国队，未能在常规时间内取胜。 最终，他们在点球大战中以3-5落后，获得第五名。
2006年德国世界杯
西班牙小组赛3战全胜晋级16强，但1/4决赛1-3不敌齐达内和比埃拉领衔的法国队，最终获得第9名。
2010年南非世界杯
首战西班牙0-1不敌瑞士，但后期打得越来越好。 在淘汰赛中，他们以1-0的比分战胜了葡萄牙、巴拉圭和德国。 在最后的决赛中，他们以同样的比分战胜了荷兰队。 首次获得世界杯冠军。